1998年成立成都保尔自动门有限公司，引进美国技术，研发智能车库门、工业门等。填补国内市场空白。

1999年，推出遥控滑升式钢质车库门，当时政府质检部门还没有相关产品的质检标准，保尔起草了该产品的质检标准。同年完成相应产品的首个工程项目——银都花园（成都）。

2000年，推出工业滑升门，同年完成相应产品首个工程项目——大唐电信成都生产基地。

2002年，推出仿木车库门，同年完成相应产品首个工程项目——清华坊(成都)。

2003年，推出遥控卷帘欧式车库门，同年完成相应产品首个工程项目——芙蓉古城（成都）

2004年，推出工业平移门，同年完成相应产品首个工程项目——国电大同电厂（山西大同）。

2005年，更名为四川保尔自动化技术有限公司，利用先进技术，研发各类智能门，例：车库门、快速门、堆积门、提升门。

2005年，推出工业快速门、快速卷门，同年完成相应产品首个工程项目——丰田（TOYOTA）汽车成都基地。

2006年，推出遥控庭院门，同年完成相应产品首个工程项目——英特儿（INTER）成都生产基地。

2008年，保尔推出实木车库门，同年完成相应产品首个工程项目——龙湖.长桥郡（成都）。

2009年，经过三年漫长等待，终于获得国家注册商标——Baoer保尔。

2010年，推出物流出入口设备综合解决方案，同年完成相应产品首个工程项目——双汇集团漯河生产基地(河南漯河)。

2011年，获评四川省最具投资潜力的十佳项目。

2014年，推出机库专用特大门。

2017年，推出铝合金超大提升车库门（扰度小于1/500）、提升门，同年完成相应产品首个工程项目——麓湖生态城(天府新区）